®
Глобальная система позиционирования (GPS). Определение положения с помощью GPS
Как только приемник GPS узнает точное местоположение спутника и расстояние до него, он сможет вычертить вокруг точки нахождения спутника сферу положения, и тогда сам приемник будет находиться в какой-то точке этой сферы. В сущности, отнюдь не "в какой-то", поскольку основная часть сферы находится далеко в космосе. Приемник будет располагаться где-то вблизи поверхности земли - позиционирование GPS трехмерное и включает высоту.
Упрощенная схема определения приемником GPS своего местоположения представлена на рисунках Окружностями обозначены линии пересечения сфер положения с поверхностью земли.
При наличии единственного спутника мы имеем одну окружность положения - путешественник может находиться в любой ее точке. С двумя спутниками получаем две взаимопересекающиеся окружности положения, и выбор возможного положения путешественника ограничивается двумя точками. С появлением третьего спутника появляется и третья окружность, фиксирующая положение человека в единственной точке пересечения всех трех окружностей.
Строго говоря, пересечение трех сфер дает не одну точку, а две, однако приемник без труда вычленяет расположение одной из точек далеко в космосе и просто ее игнорирует.
Сигнал с четвертого спутника необходим для синхронизации внутренних часов приемника с атомными часами спутника, поэтому для точного определения местоположения нужно как минимум четыре спутника.
|